Los Cuatro Héroes Cardinales son un grupo de hombres comunes del Japón moderno convocados al reino de Melromarc para convertirse en sus salvadores. Melromarc es un país azotado por las Olas de la Catástrofe que han devastado repetidamente la tierra y traído desastres a sus ciudadanos durante siglos. Los cuatro héroes reciben respectivamente una espada, una lanza, un arco y un escudo para vencer estas olas. Naofumi Iwatani, un otaku, es maldecido con el destino de ser el “Héroe del Escudo”. Armado con solo un mísero escudo, Naofumi es menospreciado y ridiculizado por sus compañeros héroes y la gente del reino debido a sus débiles capacidades ofensivas y su personalidad mediocre.
Cuando los héroes cuentan con recursos y camaradas con los que entrenar, Naofumi parte con la única persona dispuesta a entrenar junto a él, Malty Melromarc. Sin embargo, pronto es traicionado por ella y es acusado falsamente de aprovecharse de ella. Naofumi luego se vuelve fuertemente discriminado y odiado por la gente de Melromarc por algo que no hizo. Con una furiosa tormenta de dolor y desconfianza en su corazón, Naofumi comienza su viaje para fortalecerse a sí mismo y a su reputación. Más adelante, sin embargo, surge la dificultad de estar solo, por lo que Naofumi compra una esclava semihumana al borde de la muerte llamada Raphtalia para que lo acompañe en sus viajes.
A medida que las Olas se acercan al reino, Naofumi y Raphtalia deben luchar por la supervivencia del reino y proteger a la gente de Melromarc de su nefasto futuro.
